হালকা শ্রেণীর "রোকোত" বাহক-রকেট গঠিত হয়েছে “এর.এস-১৮” আন্তর্মহাদেশীয় ব্যালিস্টিক রকেটের ভিত্তিতে, যে রকেট অস্ত্রসজ্জা থেকে সরানো হচ্ছে কনভার্সন কর্মসূচির কাঠামোতে. এই “রোকোত” বাহক-রকেটটি তিন ধাপের এবং এতে আছে মাথার অংশ. “রোকোত” বাহক-রকেটের প্রথম ক্ষেপণ হয়েছিল প্লেসেতস্ক থেকে ২০০০ সালের ১৬ই মে. এখনও পর্যন্ত এ ধরণের বাহক-রকেটের ১৭টি ক্ষেপণ হয়েছে.